驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级(参数|图片)有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。